Отвечу сразу — нет, POS-терминал не нужно регистрировать в налоговом органе и ничего вам за это не будет.
Просто поверьте нам на слово и больше не забивайте себе голову этим вопросом.
Если настанет тот день, когда POS-терминал нужно будет регистрировать в налоговой, мы обязательно напишем об этом подробную статью, — с картинками, пошаговыми инструкциями и может быть даже видео снимем на эту тему, в общем все как вы любите.
P.S. очень надеюсь, что этот день никогда не настанет.